北京市規劃展覽館主要介紹了北京這座不朽之城的悠久歷史，宣傳當代城市規劃建設的偉大成就，展示未來北京城市發展的燦爛明天。展館共四層，建筑面積16000平方米，展示面積8000平方米。 《北京灣》青銅雕塑，作品以1:60000的比例真實再現北京小平原三面環山，形如海灣的地理環境特征。站在雕塑面前，濃縮的北京盡收眼底。 懸掛于墻上的《北京舊城》青銅浮雕，以1:1000比例制作，高10米，寬9米。該雕塑充分反映了1949年北京城市的整體格局和特征。整個浮雕共表現房屋11.8萬間，樹木6萬余棵及大量胡同與河湖水面。 通過大量的照片、歷史地圖，漢代的井圈、明清的城磚、門墩、望柱頭等實物，以及標準三進四合院、各式門樓等模型，展示了北京從原始聚落到城市出現，進而發展成為統一的多民族國家首都的歷史進程，以及北京的文化特征和城市規劃特點。 沿展墻布置了中國畫院劉洪寬所繪《天衢丹闕》工筆長卷，長53米，高0.7米，畫中人物5000多個，建筑物超百棟，是表現上世紀30、40年代的老北京中軸線風物圖。