永定門位于北京，城樓形制一如內城，重檐歇山三滴水樓閣式建筑，灰筒瓦綠琉璃瓦剪邊頂，面闊五間，通寬24米;進深三間，通進深10.50米;樓連臺通高26米。甕城呈方形，兩外角為圓弧形，東西寬42米，南北長36米，甕城墻頂寬6米。箭樓規制與城樓差距較大，不甚協調;單檐歇山式灰筒瓦頂;面闊三間，寬12.8米，進深一間6.70米，高8米，連城臺通高15.85米;南、東、西三面各辟箭窗二層，南面每層七孔，東西每層3孔;北鍘樓門為過木式方門;箭樓下城臺正中對首城樓門洞辟一券洞門。 1957年被全部拆除，2004年重建。北京人都知道，老北京城分為內城、外城，原有“內九外七共16座城門。但是自從民國時期開始拆除部分城門、解放初期為了改善道路交通又拆除大部分城門以來，北京內城原有的9座城門，只余正陽門城樓、箭樓、德勝門箭樓，北京外城原有的7座城門，則無一遺存。 明永樂十八年建成的北京城，平面輪廓呈正方形，只有9座城門。 明洪武元年(1368年)八月初二，明太祖朱元璋派遣的大將軍徐達攻占元大都，將元大都改稱為“北平府。為了縮短防線，以防元朝殘余勢力反撲，徐達下令將大都北面的城墻向南退后5里，在今德勝門、安定門一線重建。 明永樂元年(1403年)，在南京稱帝的永樂皇帝朱棣下令將自己做燕王時的封地北平升格為“北京。此為北京得名之始。永樂四年，朱棣下令在北京興建皇宮，整修城墻，預備遷都。永樂十七年，為擴展皇宮前方的空間，將原在長安街一線的南面城墻南移2里，在正陽門一線重建。